故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
乔尔·金纳曼 珊特尔·范圣滕 索尼亚·瓦格尔 杰西卡·塔克 艾迪·盖瑟
伊坦森·艾斯卡米亚 米格尔·贝尔纳尔德阿尤 阿隆·陂佩 克劳迪娅·萨拉斯 奥马尔·阿尤
亚历山大·斯卡斯加德 JenniferSendaula MarocRey 大卫·达斯马齐连 萨布丽娜·
A·J·库克A.J.Cook 乔·曼特纳JoeMantegna 托马斯·吉布森ThomasGibson 谢默·摩尔ShemarMoore 马修·格雷·古柏勒MatthewGrayGuble
费尔南达·安德拉德 约翰·比灵斯列 伊芙·哈洛 迈克尔·莫斯利 约翰·斯拉特里
简·方达 莉莉·汤姆林 萨姆·沃特森 马丁·辛 布鲁克琳·黛
贾斯廷·楚卡里
未知
肖恩·吉利斯 PeterReeves SteveGerben ChrisO'Connor KilahFox
伊莉萨·泰勒-科特尔 玛莉·艾格洛蒲露丝 鲍勃·莫雷 琳赛·摩根 理查德·哈
大卫·田纳特 奥利维娅·科尔曼 茱莉‧赫斯姆德哈尔格 亚瑟·达维尔 朱迪·惠特
演员：蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
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演员：乔尔·金纳曼 珊特尔·范圣滕 索尼亚·瓦格尔 杰西卡·塔克 艾迪·盖瑟
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演员：伊坦森·艾斯卡米亚 米格尔·贝尔纳尔德阿尤 阿隆·陂佩 克劳迪娅·萨拉斯 奥马尔·阿尤
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