该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯
罗布森·格林 汤姆·布里特尼 里希·奈尔 夏洛特·里奇 阿尔·韦
凯尼塔·史密斯 基斯·阿兰 拉塞尔·霍奇金森 奈特·赞 阿纳斯塔西娅·巴拉诺
乔·曼特纳 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 A·J·库克 克斯汀·范奈
伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 蒙塔纳·乔丹 拉根·雷沃
杰西·艾森伯格 克莱尔·丹尼斯 丽兹·卡潘 亚当·布罗迪 乔什·斯坦
马克思·格林菲尔德MaxGreenfield 贝丝·比厄 蒂琪娜·阿诺 希·麦金尼SheaunMcKinney 马塞尔·斯皮尔
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯 米沙·克林斯 吉姆·比弗 萨曼莎·史密斯
约翰尼·盖尔克奇 吉姆·帕森斯 凯莉·库柯 西蒙·赫尔伯格 昆瑙·内
连尼·詹姆斯 阿莉西娅·戴柏南·凯里 科尔曼·多明戈 丹妮·加西亚 加瑞特·迪拉胡
薇琪·麦克卢尔 利安娜·贝斯特 琳赛·马歇尔
特克拉·因索里亚 NikaPerrone 瓦莱丽亚·布鲁尼·泰德斯基 阿尔玛·诺斯 朱塞佩·斯帕
演员：查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯
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演员：罗布森·格林 汤姆·布里特尼 里希·奈尔 夏洛特·里奇 阿尔·韦
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演员：凯尼塔·史密斯 基斯·阿兰 拉塞尔·霍奇金森 奈特·赞 阿纳斯塔西娅·巴拉诺
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