这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
马丽 涂磊 朱丹 傅首尔 庞
李光洁 朱丹 岳红 谢园 严晓
陈道明 朱丹 范明 华少
撒贝宁 康震 廖昌永 朱丹
迪丽热巴 郑恺 黄景瑜 戚薇 李承
郑恺 郭碧婷 钟楚曦 吕良伟 海
宋茜 郑恺 杨丞琳 杨超越 杜海
韩庚 郑恺 于文文 刘雅瑟 曾梦雪
张颜齐 王瀚哲
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
陈欢 张国伟 王耀庆 伍嘉成 伯远
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
黄磊 赖声川 乔杉 刘晓晔 修
陈伟霆 欧阳娜娜 范丞丞 刘雨昕 周扬青
郭德纲 吴秀波 刘涛 沈腾 李
钱文忠 康震 蒙曼 郦波 冀玉华
金晨 李希侃 苏晓彤 萧敬腾 大左
胡歌 刘涛 陈龙 刘诗诗 袁
张国立 王鹤棣 王子异 于洋 敖子
刘宇 赞多 米卡 高卿尘 林
未知
郭德纲 张小斐 张子栋 文松 常
沈涛 沈腾 贾玲 华晨宇 关晓
孙楠 茜拉 龚琳娜 迪玛希
演员：黄磊 赖声川 乔杉 刘晓晔 修
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演员：陈伟霆 欧阳娜娜 范丞丞 刘雨昕 周扬青
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演员：郭德纲 吴秀波 刘涛 沈腾 李
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