乐小宇受力奥和剑齿虎的委托，需要穿越到过去不同的时空，寻找分裂成十块的核晶碎片。与此同时，外星钶龙奥米伽为了抢夺核晶，也陆续派出十大钶龙属下前往地球。为了阻止核晶被抢、地球被侵略，乐小宇和同伴福星、立夏先后唤醒了以霸王龙为首的多个远古钶龙加入队伍，共同展开一场又一场惊心动魄的热血冒险历程。
乐小宇奥米伽
苏尚卿 星潮 张杰 路路 孙思晗
牟宏（哈爸爸） 王婧欣（皮儿子）
未知
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
稳得高处 晓寒 古井秋筠 愚舟 龙神冕
朱宇辰
钟巍 弓与蛇 谢妮 袁明清 倪倪
奇奇 妙妙
演员：苏尚卿 星潮 张杰 路路 孙思晗
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演员：牟宏（哈爸爸） 王婧欣（皮儿子）
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演员：
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