乐小宇受力奥和剑齿虎的委托，需要穿越到过去不同的时空，寻找分裂成十块的核晶碎片。与此同时，外星钶龙奥米伽为了抢夺核晶，也陆续派出十大钶龙属下前往地球。为了阻止核晶被抢、地球被侵略，乐小宇和同伴福星、立夏先后唤醒了以霸王龙为首的多个远古钶龙加入队伍，共同展开一场又一场惊心动魄的热血冒险历程。
乐小宇奥米伽
刘红韵 李旭乔 张力萌
三石 段艺璇 马正阳
褚珺 惠龙 赵毅 李璐 山
祖晴 陆双 王巍 高全胜
孟祥龙 冯骏骅 高其昌
未知
万宝鹿 阿旦 糖醋里脊 花信 虾虾 闷狐鹿 则霖 张三 丰泽
夏觅尘 深语 林柏青 十六 寂言 故纸 默华 憨猴 子墨 龙伤 衍予 暖渡 池渊 泠梦 王一斐 鱼羊 西拉 狐狸 宵名草 影子
张杰 苏尚卿 张予佟 赵爽 金
汪佳杰 藤新XinTeng 周帅ShuaiZhou 赵路 陆敏悦
邓玉婷 江俊潮 唐诗蔓 张倩僮 詹羽轩
演员：刘红韵 李旭乔 张力萌
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演员：三石 段艺璇 马正阳
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演员：褚珺 惠龙 赵毅 李璐 山
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