该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
郑业成 刘芮麟 李兰迪 郭晓东 海一天
郭晓东 李佳 香川照之
王宝强 郭晓东 张丰毅 袁弘 刘昊
郭晓东 秦昊 张磊 梅婷 黄
侯勇 高姝瑶 姚安濂 王伟华 程
侯勇 岳红 薛山 王艺禅 彭
应昊茗 景岗山 侯勇 张子璇 杜承峻
王洋 侯勇 李晨 杨烁 马
焦俊艳 王雷 杨恭如 翟天临 冯丹
孙淳 陈小艺 焦俊艳 蒋恺 杨
焦俊艳 经超 石安妮 刘小震 金梦阳
朱雨辰 焦俊艳 姜超 戚九洲 姜
王祖蓝 白百何
张嘉益 王志飞 白百何 王耀庆 浩
白百何 文章 张嘉益 王耀庆 张子
贾乃亮 白百何 高露 是安 郑
陈道明 巩俐 张慧雯 郭涛 刘佩
欧豪 张慧雯 赵志伟 施诗 任宥
欧豪 张慧雯 杨紫 姚橹 王
黄才伦 张慧雯 沈腾 高叶 张晔
何润东 宋茜 魏千翔 弦子 邵雨
雷佳音 袁泉 张艺兴 贾乃亮 罗海
雷佳音 辛柏青 宋佳 殷桃 陈道明
毕畅 贺树峰 唐鉴军 王小利 刘小
赵文卓 何润东 千叶真一 蒋勤勤 陶
孙红雷 张鲁一 尹昉 万茜 李
江铠同范逸臣徐正溪江若琳恬妞骆达华
张颂文 罗曼君 刘云明 陈祥生 张鹏 蒙伟明 谭靖雯 梁传斌 陈萧蓬 钟弦 廖伟能 吴家辉
张译 王俊凯 冯文娟 范诗然 徐
景珂 王新 王艺霖 王珂
黄轩 窦骁 周一围 徐璐 文咏
李泽锋 解惠清 韩兆 曹随风 张
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