该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
陈宝国 陈瑾 顾永菲
陈宝国 斯琴高娃 何晴 王志飞 张歆
陈宝国 徐帆 洪涛 唐国强 潘粤明
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
刘恺威 颖儿 白冰 乔振宇 徐正
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
贺刚 宁静
李幼斌 侯天来 涓子 赵丽娟 李小
桑叶红 贺丹丹 袁志博 尹晨迪 傅艺伟
王菁华 李显刚 张志忠 薛中瑞 于兰
檀健次 张柏嘉 朱嘉琦 陆妍淇 周彦
周一围 包贝尔 薛佳凝 李小冉 林
陈浩民 陈紫函 林子聪 唐熙 陈威翰
王斑 王学圻 李若彤 富大龙 曾
柳云龙 罗海琼 李小冉 齐欢 孙
陈芳彤 代高政 魏天浩 董颜 侯莹
田海蓉 江祖平 徐申东 贾忠超 高广泽
褚栓忠 梁林琳 乔大韦 刘园媛 罗京民
演员：贺刚 宁静
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演员：李幼斌 侯天来 涓子 赵丽娟 李小
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演员：桑叶红 贺丹丹 袁志博 尹晨迪 傅艺伟
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