该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
何润东 宋茜 魏千翔 弦子 邵雨
张雪迎 秦俊杰 黄圣池 陈欣予 黄德
赵文卓 何润东 千叶真一 蒋勤勤 陶
雷佳音 袁泉 张艺兴 贾乃亮 罗海
雷佳音 辛柏青 宋佳 殷桃 陈道明
江铠同范逸臣徐正溪江若琳恬妞骆达华
张颂文 罗曼君 刘云明 陈祥生 张鹏 蒙伟明 谭靖雯 梁传斌 陈萧蓬 钟弦 廖伟能 吴家辉
王小利 赵本山 毕畅 小沈阳
毕畅 贺树峰 唐鉴军 王小利 刘小
孙红雷 张鲁一 尹昉 万茜 李
张译 王俊凯 冯文娟 范诗然 徐
景珂 王新 王艺霖 王珂
演员：何润东 宋茜 魏千翔 弦子 邵雨
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演员：张雪迎 秦俊杰 黄圣池 陈欣予 黄德
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演员：赵文卓 何润东 千叶真一 蒋勤勤 陶
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