以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进泽 张若瑜
金弦 杨天翔 赵熠彤 赵爽
李明峻 赵晴 陈立安
唐小喜 歪歪 魏超 赵铭洲 郑小
艾米·卡里诺 劳伦·阿什 乔丹·费舍 科斯顿·约翰 维拉.洛弗
艾什莉·约翰逊 劳拉·贝莉 特拉维斯·威林厄姆 连姆·奥布赖恩 萨姆·里格
未知
MarcelloMagni DavidSant
莉莉·巴特拉姆 金斯利·马歇尔
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 特蕾丝·麦克尼尔 菲尔·拉
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利
理查德·艾欧阿德 马特·贝里 汉娜·沃丁厄姆 帕姆·墨菲 DuncanTrussel
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤
格雷格·西佩斯 斯科特·门维尔 卡里·佩顿 塔拉·斯特朗 海登·瓦尔希
萨拉·乔克 大卫·赫尔曼 汤姆·肯尼 塞德里克·亚伯勒 凯尔·金
演员：艾米·卡里诺 劳伦·阿什 乔丹·费舍 科斯顿·约翰 维拉.洛弗
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演员：艾什莉·约翰逊 劳拉·贝莉 特拉维斯·威林厄姆 连姆·奥布赖恩 萨姆·里格
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演员：
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