节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
黄磊 赖声川 乔杉 刘晓晔 修
陈伟霆 欧阳娜娜 范丞丞 刘雨昕 周扬青
郭德纲 吴秀波 刘涛 沈腾 李
钱文忠 康震 蒙曼 郦波 冀玉华
金晨 李希侃 苏晓彤 萧敬腾 大左
胡歌 刘涛 陈龙 刘诗诗 袁
张国立 王鹤棣 王子异 于洋 敖子
刘宇 赞多 米卡 高卿尘 林
未知
郭德纲 张小斐 张子栋 文松 常
沈涛 沈腾 贾玲 华晨宇 关晓
孙楠 茜拉 龚琳娜 迪玛希
演员：黄磊 赖声川 乔杉 刘晓晔 修
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演员：陈伟霆 欧阳娜娜 范丞丞 刘雨昕 周扬青
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演员：郭德纲 吴秀波 刘涛 沈腾 李
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