故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯
罗布森·格林 汤姆·布里特尼 里希·奈尔 夏洛特·里奇 阿尔·韦
凯尼塔·史密斯 基斯·阿兰 拉塞尔·霍奇金森 奈特·赞 阿纳斯塔西娅·巴拉诺
乔·曼特纳 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 A·J·库克 克斯汀·范奈
伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 蒙塔纳·乔丹 拉根·雷沃
杰西·艾森伯格 克莱尔·丹尼斯 丽兹·卡潘 亚当·布罗迪 乔什·斯坦
马克思·格林菲尔德MaxGreenfield 贝丝·比厄 蒂琪娜·阿诺 希·麦金尼SheaunMcKinney 马塞尔·斯皮尔
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯 米沙·克林斯 吉姆·比弗 萨曼莎·史密斯
约翰尼·盖尔克奇 吉姆·帕森斯 凯莉·库柯 西蒙·赫尔伯格 昆瑙·内
连尼·詹姆斯 阿莉西娅·戴柏南·凯里 科尔曼·多明戈 丹妮·加西亚 加瑞特·迪拉胡
薇琪·麦克卢尔 利安娜·贝斯特 琳赛·马歇尔
特克拉·因索里亚 NikaPerrone 瓦莱丽亚·布鲁尼·泰德斯基 阿尔玛·诺斯 朱塞佩·斯帕
演员：查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯
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演员：罗布森·格林 汤姆·布里特尼 里希·奈尔 夏洛特·里奇 阿尔·韦
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演员：凯尼塔·史密斯 基斯·阿兰 拉塞尔·霍奇金森 奈特·赞 阿纳斯塔西娅·巴拉诺
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