故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
泰勒·珀西 克里斯塔尔·里德 迪伦·奥布莱恩 霍兰·罗登 泰勒·霍奇
詹妮弗·安妮斯顿 柯特妮·考克斯 丽莎·库卓 马特·勒布朗 马修·派
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯
妮娜·杜波夫 保罗·韦斯利 伊恩·萨默海尔德 史蒂夫·R·麦奎因 约瑟夫·摩根
莎拉·德鲁 卡米拉·卢丁顿 凯文·麦克基德 小詹姆斯·皮肯斯 艾伦·旁
约翰尼·盖尔克奇 吉姆·帕森斯 凯莉·库柯 西蒙·赫尔伯格 昆瑙·内
安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
约瑟夫·摩根 丹尼尔·吉里斯 菲比·汤金 查尔斯·迈克尔·戴维斯 莱利·沃
安吉·哈蒙 萨莎·亚历山大 约旦·布里奇斯 布鲁斯·麦克吉尔 洛兰·布拉科
尼古拉斯·瑞夫 萨缪尔·韦斯特 蕾切尔·申顿 安娜·梅德利 比利·希
伊丽莎·库伯 乔什·哈切森 罗伯特·克雷格黑德 萨拉·阿米尼 肖恩·布
迈克尔·爱默生 吉姆·卡维泽 塔拉吉·P·汉森 安妮·帕里西 凯文·查普曼
演员：泰勒·珀西 克里斯塔尔·里德 迪伦·奥布莱恩 霍兰·罗登 泰勒·霍奇
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演员：詹妮弗·安妮斯顿 柯特妮·考克斯 丽莎·库卓 马特·勒布朗 马修·派
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演员：贾德·帕达里克 詹森·阿克斯
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